Fahr zu Nissan und lass es da auslesen
Ich hab unter deinem Fehlercode folgendes gefunden (ohne Gewähr)
Zitatc1143 - Rad-Umdrehungs-Sensor links hinten Zahnring, Fehler: fehlender Zahn
Winkelsensor hab ich jetzt auf die schnelle nicht gefunden. Aber es gibt z.B. den Lenkwinkelsensor der bei der Fehlersuche ABS ESP auch geprüft wird. Aber mit dem richtigem Tester ist wie schon mal geschrieben die Fehlersuche einfacher.