Subwoofer im Pathfinder R51

Moin Moin,
ich brauche mal die richtigen Hinweise.
Ich möchte im Dicken gerne einen Subwoofer einbauen.
Dazu wollte ich eigentlich ein Cinchkabel verlegen, nur leider fand ich anstelle des eigentlichen Radios nur ein Bedienelement ohne erkennbare Lautsrecherkabel.
Ich habe einen 4.0 v6 aus 2006, mit Rückfahrkamera und Wechsler.
Wo sitzt eigentlich das Empfangsteil und somit das eigentliche Radio?
Dort vermute ich dann auch die Lautsprecherkabel und somit die Möglichkeit ein Audiosignal abzugreifen.
Grüße aus dem Norden
Ralf