Das mit der Schräglage kann schon hinkommen, das kenne ich zumindest von Mercedes so, dass verringert zusätzlich den Wendekreis und der ist beim Pixo mit 9 m ja auch nicht gerade groß, in jedem Falle würde auch ich, bevor da noch weiter (sinnlos) Geld reingesteckt wird, erstmal die Achsen vermessen lassen.
Ein Auffahrunfall könnte auch die Ursache sein, dass da was nicht mehr i.O. ist, bei mir trat erst nach Jahren ein recht gefährlicher Fehler an einem Auto auf, beim Unfall muss die Halterung für's Lenkgetriebe angebrochen sein, was die Werkstatt damals nicht bemerkte, was wie gesagt erst sehr viel später dazu führte, dass ich beim rechts abiegen plötzlich auf der Gegenfahrbahn raus kam, auf der zum Glück niemand war.