wegen der genannten "lenkradspule" bin ich überhaupt erst auf den lenkwinkelsensor gekommen, der gibt der elektrischen lenkhilfe den geradeauslauf vor. Wenn der lws verstellt ist zieht die lenkhilfe in eine richtung, auto zieht nach li/re. Zusätzlich "kann" das esp zicken und man hört den abs block arbeiten.
Berichte bitte nach der justierung.