Es geht direkt vom Bremslichtschalter zu den 3 Stoplichtern !
Wenn der Stecker abgezogen wird und die Bremslichter dann immernoch leuchten bekommt die Leitung von einer anderen Quelle Strom - der so natürlich nicht vorgesehen ist.
Wenn der Bremslichtschalter nicht grschlossen ist kann auch kein Strom zurück zum IPDM fliessen .... es können dann zB. Keine 12V am zweiten Kontakt der Bremslichtsicherung anliegen - obwohl bei Dir die Stoplichter leuchten. Das die Bremslichter leuchten bekommt das ESP auch nicht mit. Es kann kein Strom vom Bremslicht zu irgendeinem Steuergerät zurück fliessen, weil der Bremslichtschalter nur beim betätigen geschlossen ist.
Das das ESP nach einigen KM aussteigt hatte ich bei meinem auch mal - da musste der Lenkwinkelsensor neu kalibriert werden, weil das Lenkrad leicht schief stand.
Oh, sorry - dachte wenn ichs fotografiere gehts