R51 III, Handschalter, BJ 2013, Tempomat funktioniert nicht, Fehlercode P0581

Hallo Jochen,

gut zu wissen!

Habe nachgeschaut. Spiralkabel kostet 31€. Guter Kandidat für Teileweitwurf ohne Messen.

Viele Grüße, JP

So, kleinen Schritt weiter. Das ABS-Problem scheint gefunden. Nach dem ich beim letzten Mal den Redrehzahlsensor und die Auflagefläche gesäubert habe, war 4 Tage Ruhe, dann kompletter ABS/ESP - Ausfall. Verschärfte Fehlermeldung, Kabelbruch oder Masseschluss Raddrehzahlsensor vorn rechts.

Zur Erinnerung, den Sensor hat eine Werkstatt vor etwa 3-4 Wochen ersetzt. Möglicherweise war der alte Sensor defekt, wer weiß. Jedenfalls habe ich den Widerstand gemessen und mit dem linken Sensor verglichen. Statt 1,7kOhm nur 600Ohm. Daraufhin von recht nach links getauscht und umgekehrt. Rechts war jetzt i.O. links damit defekt. Eindeutig Sensorfehler.

Der Quertausch lieferte auch den Grund für den Fehler. Der defekte Sensor hatte minimal Schleifspuren. Die hatte er noch nicht, bevor ich die Auflagefläche gesäubert habe, was den Totalausfall erklärt, Schmutz eingedrungen. Außerdem gab es beim linken Sensor ein Distanzstück von knapp 1 mm zwischen Sensor und Auflagefläche. Der fehlte beim rechten Sensor. Hat die Werkstatt wahrscheinlich mit dem alten Sensor entsorgt, nicht aufgefallen, weil festgebacken. Der Sensor saß damit zu nah am Rotor und lieferte instabile Werte. Dazu kommt noch, dass der Sensor knapp 0,5mm länger ist als der originale links. Ohne Distanzstück und mit zusätzlich gesäuberten Auflageflächen wird das also nix, wenn der Abstand Sensor-Rotor im Toleranzbereich 0,3-0,8mm liegen soll.

Morgen kommt der neue Sensor. Mal sehen, ob sich alle ABS- und Tempomatprobleme damit in Luft auflösen.

Ich glaube, das ist der entscheidende Tip, Sensor Radlagerkombination.

Das rechte Radlager habe ich vor über einem Jahr getauscht, ohne Sensor. Allerdings ist da jetzt der linke funktionierende Sensor drin und es läuft perfekt. Auf der linke Seite ist der neue Radsensor drin, es schien anfänglich zu funktionieren. Aber bei schnellere Fahrt gingen die Lampen wieder an.

Jetzt muss man aber auch sagen, das die beiden neuen Radrehzahlsensoren ohne Distanzstück / Unterlage kamen und auch die gemessene Länge nicht mit dem Original übereinstimmte. Lt. Messung auch nicht die elektrische Spec. Ich habe jetzt mal alle auffindbaren freie Teilmarkt-Sensoren überprüft. Nur einer scheint die Spec zumindest in der Länge zu erfüllen, 18,2mm und kommt dazu auch nich mit der Unterlage, die die Originalsensoren haben.

Den probiere ich noch einmal, den ein Raddrehzahlsensor original von Nissan kostet fast 400€. Als nächste Option wäre ein passender Raddrehzahlsensor zum Meyle Radlager dran, sofern es die von Meyle gibt. Oder eben ein komplett neues Radlager mit Sensor, was aber schon etwas schräg wäre.

So, beide Radlager vorn ausgebaut, beide defekt. Mit neuen Radlagern einige 100km gefahren, ESP/ABS/... - Lampen blieben.

Tempomat funktioniert jedoch weiterhin nicht. Spiralkabel wird demnächst ersetzt, wobei ich gerade gelesen habe, dass die China-Ersatzware wohl doch nur ein temporäre Lösung ist. Ist das tatsächlich so, 3 Monate Verschleisszeit?

Das Problem mit der ABS-Regelung, Eingriff bei leichten bis mittleren Bremsen besteht weiterhin. Versuche es mit einem gebrauchten ABS-Block.

Sorry, das war Schreibfehler. KI-Lampen blieben aus. Damit war der ABS/ESP, ...Fehler behoben.

Den Rest der Fehler konnte ich mittlerweile auch beheben:

Tempomat:
Spiralkabel getauscht. Funktioniert tadellos.

ABS-Pulsen bei Bremsungen, egal welcher Belag:
Es gab im SG Allradelektronik mehrere Fehler CAN, unplausibles Signal, ... alles was mit Raddrehzahl zu tun hat, gespeichert, nicht aktuell. Im Verdacht hatte ich einen Fehler im ABS-Block, da beim Fahren die angezeigten Raddrehzahlen sich gleich verhielten. Allerdings weiß ich auch, dass die Anzeigen etwas träge sind und ABS-Aktivitäten eigentlich nur zustande kommen, wenn Raddrehzahlunterschiede auftreten.
Also, Impulsringe/Antriebswellen hinten gecheckt - vorn war ist ja jetzt mit ziemlicher Sicherheit alles i.O. - mit dem Ergebnis, dass die Ausgangslager Diff Spiel haben. Müssen erneuert werden. Außerdem ABS-Sensoren hinten unterrostet. Schrauben waren nicht mehr zu lösen, also abgerissen Unterrostung entfernt und zunächst mit Kabelbinder befestigt. Ergebnis ABS funktioniert wieder einwandfrei (bis die Diff-Lager noch mehr Spiel bekommen). Sobald ich das Diff abnehme, um die Ausgangslager zu tauschen, bohre ich die beiden Löcher für die Befestigung der Raddrehzahlsensoren auf. Im eingebauten Zustand ist kein Rankommen an die abgerissenen Schrauben.

Ich bedanke mich herzlich für das Interesse und die Hilfe. Ohne Euch hätte es noch länger gedauert! Empfohlen habe ich der Dame, ein neues Auto zu kaufen, da ich am Unterboden keine Verschraubung mehr aufbekomme, ohne das die Schraubverbindungen abreißen, egal ob dick oder dünn. Das Auto und im speziellen der Motor läuft eigentlich sehr gut, aber das ist mir einfach zu viel, alles nacharbeiten zu müssen (absägen, ausbohren, neue Gewinde, ...) Macht einfach keinen Spaß. Ich habe noch eine Menge Ersatzteile für den Wagen herumliegen, wie z.B. neues VA-Getriebe, aber machen werde ich das wohl nicht mehr. Vielleicht hat ja jemand Interesse an dem Wagen?

Ja, die Frage ist halt, bekommt man die Lagerschalen auch raus ohne, das Achsgetriebe auszubauen? Ich habe da Zweifel.

p.s. Es wurden Vorderachslager von SNR verbaut. Nicht ganz billig, aber das von Meyle hat ja nicht besonders lang gehalten. Rechts vorn, etwas mehr als ein Jahr.

Naja, ich würde sagen ja.

Habe im Werkstatthandbuch nachgeschaut. Die Lager lassen sich tatsächlich "einstellen" mit einer Einstellscheibe, die dann die entsprechende Dicke hat. Die Dicke bekommt man mit dem entsprechenden Werkzeug und Anpressdruck heraus. Nur, dazu muss das Getriebe auch zerlegt werden. Neue Lager rein ist dann ein Muss.

Die Arbeit ist sicherlich eher etwas für einen Getriebefachbetrieb oder den ambitionierten Schrauber mit etwas Zeit.