so wie sich das anhört, würde ich sagen, dass es die Unterdruckschläuche sind, gabs schon oft das Thema und meist war das die Lösung.
Ansonsten schau dir die Zündkerzen, -kabel, -verteiler und -finger an.
Ist der Luftfilter dicht, also verstopft?
Ist der Luftmassenmesser in Ordnung?
Wenn ich an eine AMpel ranfahre, spinnt meiner auch rum mit der Drehzahl, solang ihc eauf der Kupplung stehe, egal ob mit oder ohne Gang. Seit mittlerweile 5 Jahren, habe ich das Problem nicht mehr, immer in ruhe runterschalten vor der Ampel und aus dem 2. heraus in den Leerlauf schalten und den Fuß von der Kupplung weglassen.