Ab und zu hab ich das selbe Problem. Aber eben nicht immer.
Teilweise kommt das auch noch im 2. Gang, dass der Motor zwar hochdreht aber mit konstatnt langsamer Geschwindigkeit und dann kurz vor 3000 zieht er wie wild los (naja so wild, wie ne 1.8er Maschine ziehen kann).
Das Rucken beim schnellen aufs Gaspedal Drücken ist denke ich der Lastwechsel oder?!
Und wenn du beim Schalten vllt die Kupllung einfach nicht sanft genug kommen lässt kanns doch auch rucken. Vllt ein wenig Zwischengas zum Einkuppeln geben.