also, als der Fehler bei mir als erstes auftauchte war es nach spätestens 10-20km, ich bin damals jedes mal rechts rangefahren und habe das Fahrzeug neu gestartet und mich schließlich abschleppen lassen. Ein Softwareupdate der Einspritzsteuerung hat das Problem darauf reduziert, dass es ca. alle 1000km passierte.
Dann wurde der Kurbelwellensensor 23731HG00H getauscht, seitdem nie wieder ein Problem gehabt.