So isses...fang es in einem Behälter auf und Sieb es durch, falls es nicht schon eindeutig ist. Sieb oder Netzstrumpf.
Das Öl kann - sollte es noch nie gewechselt worden sein - schon bräunlich bis schwarz sein und ungewohnt riechen (Hypoid-Öl), das ist normal!
Ist es grau und kommen Metallspäne raus....na ja, dann weißt Du was Sache ist.
Die Antriebswellen und Radlager sind bei mir gewechselt worden. 
EUR 300.- + Ersatzteile und Öl (Freie Werkstatt). Das war vertretbar.
Das Vibrieren ist bei schneller Geschwindigkeit jetzt vollkommen weg. Man spürt es nur ganz leicht beim Anfahren in den unteren Geschwindigkeiten.
Es ist wohl eindeutig auf der Fahrerseite.
Da ich ein klacken höre bei Unebenheiten, wird jetzt noch auf das Dom-Lager getippt.
Mal schauen.
Öl ist aufgefangen worden. Sowohl vorderes als auch bei dem hinteren Differenzial. Sah alles sehr gut aus. Das alte Öl war bräunlich und sehr klar. Kein Abrieb oder Späne.