Bei ca 570mA würd ich mir keine Gedanken machen. Garantiert wird der Wert nach einiger Zeit geringer weil sich dann einige Steuergeräte noch abschalten. Wenn die 570mA konstant blieben hättest Du nach 10 Stunden 5.7Ah verbraucht. Eine gesunde Batterie lacht dadrüber. Selbst wenn Deine Batterie schon älter ist und zB nur noch 57 Ah an Kapazität hat, würde sie den Strom theoretisch 100 Std liefern. Lade die Batterie auf und schliesse eine 10 Watt Glühbirne an. Dann hast Du einen Srom von ca 833mA. Diese Belastung muß die Batterie über viele Stunden aushalten.
Ein Auto mit Parklichtern kannst Du auch die ganze Nacht stehen lassen und die Kiste springt am nächsten Morgen noch an. Wenn mein Vermutung richtig ist geht das Lämpchen schnell aus.
Oder leihe dir doch mal eine Batterie aus, sie kann ruhig kleiner sein, Du brauchst ja nicht zu starten. Dann messe nach 10 Stunden die Spannung im eingebauten Zustand. Vielleicht hast Du dann schon die Lösung
Andreas