Geräuche in der Antriebswelle

Erstmal hallo an meine neue Gemeinde. Bin jetzt auch von Opel auf Nissan gekommen. Habe einen Nissan Primera W10 Bj. 03/96 .
Habe folgendes Problem. Beim Fahren wenn ich stark links einschlage habe ich ein knackendes bzw schleifendes Geräusch das dem Takt der Radumdrehungen entspricht. Gehe mal vom Gelenk der Antriebswelle aus. Müsste doch behoben sein wenn ich mir einen GELENKSATZ FÜR NISSAN PRIMERA W10, WP11 - ABS 2.0 hole oder ?