Ich habe das ganze jetzt mal beobachtet. Also sobald das Problem auftritt (wie gesagt nur im Stand), schalte ich in den Leergang, trete ein Mal die Kupplung durch und lasse wieder los. Danach trete ich wieder die Kupplung und er geht butterweich in den 1. Gang oder R-Gang. Erfolgsquote bei diesem Vorgehen: 100% klappt so wirklich jedes Mal. Vielleicht bringt euch das weiter?
Getriebeöl könnte ich frühestens nächsten Monat wechseln.