Wie warm war der Motor und die Abgasanlage.
Entweder Sonden defekt oder die waren noch zu kalt oder Luft im System ( wenn man mal Verbrennungsstörungen am Motor ausschließt )
Die Sondenheizung läuft Also an den beiden kabeln für die Heizung ( weiß ) liegen 12 V
Ich weiß jetzt aber nicht in wie weit du einen aktuellen Wert vom motorsteuergerät bekommst. OBD2 reagiert ja sehr langsam im Gegensatz zur Reaktion der Lambdas