Den Fotos nach ist da ein DPF mit Lambda Sonde am Ausgang. Der DPF braucht Masse damit die Sonde sauber funktioniert.
Ich habe aber noch nie einen V6 von unten gesehen - Hat der tatsächlich 2x DPF?
Wenn der hinten Heizung hat, hat er da natürlich auch Klima. So gelbes Kühlmittel? Sieht für mich eher nach Kontrastmittel der Klima aus.
Schau mal an den Füllventilen ob noch Duck auf der Anlage ist.
Jochen