Sooo,
heute mal gecheckt und was gefunden. Zum Glück war "nur" das Kabel vom Radsensor weggegammelt. Und das noch genau nach dem Stecker. Alles rausgefrimmelt, fix um die Ecke beim Dealer so einen klitzekleinen neuen Kabelschuh besorgt und alles wieder zusammengebastelt.
Ergebnis: Endlich wieder alle Lämpchen aus, jetzt nur noch Fehlerspeicher löschen und Lenkwinkelsensor checken.
gruss