Ja, die 31.1. müßte die aktuelle Version sein.
Dein Link verweist aber auf die ältere 30.0 Version.
Wichtig ist das du darauf achtest das das Ding 'Carminat 3 / Xanavi 7.0 heißt.
Dann läufts im R51, Xanavi 6.0 ist für die ollen Kisten bis 2005 (P12 etc.)
Egal welche Baujhardaten angegeben sind, es läuft in jedem R51 seit Beginn der Produktion. (2005)
Die Update CD die mit dabei ist kannst du direkt der Ablage rund übergeben, die ist nur für Carminat (Renault) und funktioniert in den Nissans nicht.