Mir ist mittlerweile aufgefallen, dass die ABS Lampe zu 50% aufleuchtet, wenn ich stärker einlenken muss.
Der Abstand zwischen ABS-Sensor und seinem ABS-Ring soll 0,3 bis 0,9 mm betragen.
Leider ist dieser Abstand von aussen weder meßbar noch irgendwie einstellbar.
Das bedeutet aber, dass beim einlenken durch die Seitenkräfte auf den Reifen, dieser Abstand zu klein bzw zu groß wird, wodurch das Signal des Sensors fehlerhaft ist, was zu recht vom ABS-Steuergerät angemeckert wird.
Ein solche Veränderung des Abstands ist aber nur bei einem deutlichen Radlagerschaden möglich !
( Daher auch Deine "Schabe-Geräusche", von Anderen wohl eher als "Mahl-Geräusche" empfunden )
Weiterhin denkbar, aber m.M.n. ( imho ) nicht zutreffend, ist natürlich auch ein Wackelkontakt am/im Kabel des ABS-Sensors.
Grüße
O.